توضیحات
این یک مقاله ی تحقیقاتی ۱۵۰ صفحه ای می باشد که در مورد بحث های تخصصی مربوط
به ربات های بازو در دو بعد و سه بعد است.
این مقاله در فصل های زیر به تفکیک نوشته شده است:
ین یک پروژه ی کامل می باشد و یک مقاله ی ۲۵۰ صفحه ای همراه ربات تحویل داده میشود .
این مقاله دارای سر فصل های زیر می باشد:
فصل اول:تارییخچه ی ربات ها
فصل دوم: بررسی کامل ساختار مکانیکی ربات های بازو همراه با آموزش کامل مراحل واقعی
ساخت ربات های بازو
فصل سوم: بررسی مدارات الکترونیکی ربات نهای بازو و شبیه سازی مدار الکترونیکی ربات ها
فصل چهارم: شبیه سازی ربات های بازو در نرم افزار webots
فصل پنجم: بررسی کامل ربات از دید سینماتیک و سینماتیک معکوس
فصل ششم: بررسی ربات های مشابه و موجود در بازار و همچنین آینده ی این نوع ربات ها
این مقاله همراه با بیش از ۲۰ عکس و ۵ فیلم از ساختار انواع ربات های بازو و چگونگی
کارکردن و اینکه در چه قسمتی از صنعت به کار می آیند.
فعلا نظری موجود نیست.