در این قسمت به معرفی گریپرهایی برای بازوهای رباتیکی  میپردازیم  و سئی میشود که به صورت تصویری و نگاهی کلی به  گریپر(دستگیره ی بازوی رباتیکی)  شما را با انواع  پریپر های ساخته شده  و موجود در بازار آشنا کنیم: ۱-گریپر محصول روبوچیپ: این گریپر  با استفاده از موتورهای دی سی معمولی راه اندازی میشود و […]

> View article

در این نوشته  قرار است که شما تقریبا به صورت تصویری و به زبانی ساده  با ساختار بازو های رباتیکی  و همچنین آشنایی با اصطلاحات اولیه مکانیک  بازوهای رباتیکی بخش هایی که در این قسمت آموزش داده میشوند: ۱-ستون اصلی(base) 2-مفصل ۳-اتصالات ۴-درجه آزادی ۵-دسته یا گیره(end efctor) 6-توان بازو ********************************************* در قسمت زیر شما […]

> View article

شما با دانلود این فایل یاد میگیرید که چگونه ملخ های هلیکوپتر را بالانس کنید که با مصرف کمترین توان موتورها بیشترین نیرو را تولید کنند برای بهتر پرواز کردن هلیکوپتر چند عامل مهم برای بیشتر ارتفاع گرفتن از زمین و قدرت مانور سریع وجود دارد: ۱-اندازه ی ملخ ها ۲-اندازه ی خم ملخ ها […]

> View article

مشخصات میکرو کنترلر atmega8 این میکرو از خانواده ی atmel میباشد و دارای ۲۸ پایه میباشد و تقریبا یکی از محبوبترین میکروکنترلر های سری atmega میباشد و نسبت به اندازه ی کوچک آن همه ی امکانات یک میکرو کنترلر را داراست       دانلود دیتا شیت atmega8 در زیر مشخصات کامل را مشاهده میکنید […]

> View article

این ماژول تقریبا تمام نیاز های شما را برای برای ساخت یک سامانه اندازه گیری داخلی یا همان IMU با ۹ درجه آزادی و نه محور فراهم می نماید، دقت بسیار بالا و سیستم پیشرفته پردازش حرکت دیجیتال داخلی (DMP)از ویژگی های منجصر به فرد این ماژول می باشد ، این ماژول از دو چیپ […]

> View article

در این پست سئی شده که وسایلی که برای تاسیس یک کارگاه رباتیک و الکترونیک  جمع و جور  نیاز دارید  آورده شود: ۱-مته برای سوراخ کاری فیبر مدارچاپی و پلاستیک و فلز ۲-کولیس برای اندازه گیری قطر لوله و هر شئ مدور مانند پیچ ,شافت و غیره… ۳-پنس برای گرفتن و جابه جا کردن اشیائی […]

> View article

استپ موتور نوعی از موتور است که بصورت پله پله حرکت میکند به اینصورت که به ازای هر درجه مشخص آن که در این موتور ۰٫۹ درجه است با ارسال یک پالس به اندازه ۰٫۹ درجه حرکت میکند و برای اینکه بتواند یک دور کامل بچرخد باید ۴۰۰ پالس به آن داده شود . استپ […]

> View article

دانلود نرم افزار  شبیه سازی ویبوتس(webots 7.4.2) قابلیت اجرا بر روی ویندوز ۷ و ۸ معرفی نرم افزار شبیه سازی ویبوتس: از این نرم افزار برای شبیه سازی مکانیکی و الکترونیکی ربات ها استفاده میشود .نرم افزار ویبوتس یک نرم افزار بسیار قوی و رایج بین ربات سازان میباشد و دارای کتابخانه ای شامل مثال […]

> View article

به جرأت می توان گفت نرم افزارهای شبیه سازی، یکی از مهم ترین ارکان پروژه های مهندسی است. دقت بالا و کم دردسر بودن کار با این نرم افزارها در پیاده سازی پروژه قبل از عملیاتی کردن آن، از ویژگی های منحصر به فرد شبیه سازها است.   نرم افزار شبیه سازی Webots شاید تا […]

> View article

دیتا شیت میکروکنترولر atmega48/88/168 از خانواده یavr —————————————————-   نوع میکرو کنترولر Atmega 48/88/168 تعداد پایه ها ۲۸ حافظه ی FLASH 4/8/16 kb حافظه ی SRAM 512 b/1kb/1kb حافظه ی EEPROM 256b/512b/512b فرکانس کاری ۴-۲۰  مگا هرتز جریان مصرفی در حالت فعال ۲۵۰ میکرو آمپر جریان مصرفی در حالت خواب ۱۵ میکرو آمپر ارتباط UART […]

> View article