Category: آموزش مکانیک ربات

شما یی که دستی توی رباتیک دارید میدونید و حتما هم  اسم سی ان سی (cnc)   رو حداقل یک بار شنیدید! بله در این بخش از آموزش به مبحث دستگاه های سی ان سی که به نظر ما یک بحث داغ و خیلی مهم هست پرداخیتم,دوستان قبل از اینکه به معرفی و آشنایی دستگاه های […]

> View article

روبوتیک مکاترونیک و هوش مصنوعی کلماتی هستند که این روزها بسیار متداول و رایج گشته اند هر چند تعاریف این کلمات بحث انگیز وگاهی همراه با اختلاف نظر میباشند ایده استفاده از ماشین هایی که قادر به بر اوردن تمامی نیازهای ما را از کارهای دشوار, تکراری و خطرناک رهایی بخشند و همچنین مفهوم خدمتکاران […]

> View article

در این بخش از آموزش  که مربوط به ساختن سیستم حرکتی تانکی برای ربات های متحرک میباشد  سئی شده که با زبانی ساده و تقریبا به صورتی ساده با نحوه ی ساختن سیستم  تانکی برای انواع ربات ها اشنا شوید. در زیر نمایی از زنجیر را مشاهده میکنید  و نحوه ی اتصالات آنها , البته […]

> View article

در این قسمت به معرفی گریپرهایی برای بازوهای رباتیکی  میپردازیم  و سئی میشود که به صورت تصویری و نگاهی کلی به  گریپر(دستگیره ی بازوی رباتیکی)  شما را با انواع  پریپر های ساخته شده  و موجود در بازار آشنا کنیم: ۱-گریپر محصول روبوچیپ: این گریپر  با استفاده از موتورهای دی سی معمولی راه اندازی میشود و […]

> View article

در این نوشته  قرار است که شما تقریبا به صورت تصویری و به زبانی ساده  با ساختار بازو های رباتیکی  و همچنین آشنایی با اصطلاحات اولیه مکانیک  بازوهای رباتیکی بخش هایی که در این قسمت آموزش داده میشوند: ۱-ستون اصلی(base) 2-مفصل ۳-اتصالات ۴-درجه آزادی ۵-دسته یا گیره(end efctor) 6-توان بازو ********************************************* در قسمت زیر شما […]

> View article

شما با دانلود این فایل یاد میگیرید که چگونه ملخ های هلیکوپتر را بالانس کنید که با مصرف کمترین توان موتورها بیشترین نیرو را تولید کنند برای بهتر پرواز کردن هلیکوپتر چند عامل مهم برای بیشتر ارتفاع گرفتن از زمین و قدرت مانور سریع وجود دارد: ۱-اندازه ی ملخ ها ۲-اندازه ی خم ملخ ها […]

> View article

در این پست سئی شده که وسایلی که برای تاسیس یک کارگاه رباتیک و الکترونیک  جمع و جور  نیاز دارید  آورده شود: ۱-مته برای سوراخ کاری فیبر مدارچاپی و پلاستیک و فلز ۲-کولیس برای اندازه گیری قطر لوله و هر شئ مدور مانند پیچ ,شافت و غیره… ۳-پنس برای گرفتن و جابه جا کردن اشیائی […]

> View article

استپ موتور نوعی از موتور است که بصورت پله پله حرکت میکند به اینصورت که به ازای هر درجه مشخص آن که در این موتور ۰٫۹ درجه است با ارسال یک پالس به اندازه ۰٫۹ درجه حرکت میکند و برای اینکه بتواند یک دور کامل بچرخد باید ۴۰۰ پالس به آن داده شود . استپ […]

> View article

این نوع لرزه گیر بر پایه تغییر ویسگوزیته مورد استفاده در ان برای تغییر پارامترهای لرزه گیر عمل می کند .سیال به کار رفته در این لرزه گیر دارای وی‍ژگی لزجت وابسته به میدان مغناطیسی است .با پیچیدن سیم فلزی دور میله پیستون لرزه گیر و عبور جریان الکتریکی از این سیم پیچ می توان […]

> View article

در این قسمت شما با انواع ربات های پرنده آشنا خواهید شد در شروع مبحث باید بگم که استفاده از ربات های پرنده و  کواد کوپتر یا روتر کوپتر در حال افزایش است .برای اینکه این ربات ها امکان نصب دوربین برای فیلم برداری و عکس برداری هستند.و همچنین در نیای جاسوسی هم که جای […]

> View article